No me prende el carro y me sale de sistema antirobo

Salto el sistema antirobo, y ahora no arranca sale ese cartel y hace ruido la computadora

Cuando bloqueo las puertas las puertas de atrás se habrán como sino estén bloqueadas y en movimiento

Esta encendido el testigo antirobo

Se prendió el sensor de antirobo y no se porque

Si se perdio la llave antirobos puedo cambiar las 4?. O no hay solucion