Podrías considerar si el vehículo está en garantía. La otra opción es que desarme la palanca de los cambios y revise que las varillas de los sincronizadores estén todas con la ranura que tienen en línea y verificar que se muevan suavemente. Las varillas deben moverse una a una y en algunas situaciones sucede que cuando le metemos el cambio se mueven 2 varillas y quedan dos cambios medio engranados y no permite que se libere la caja porque queda prensada. Si así no se logra arreglar el problema habría que revisar si es un problema a lo interno de la caja en los piños, las arandelas o los sincronizadores meramente. Saludos