Está fijo y no se puede activar las luces de parqueo cómo puedo cambiar o reparar

Hola Mi camioneta al momento de colocarle el parqueo o en D y frenada empieza a jalonear (brincar) como. Si quisiera apagarse o algo así aunque no se apaga y en marcha funciona bien es muy incómodo es… 

Al Encender mi Camioneta Prende muy bien , pero se apaga, tengo que acelerar y si dejo de Acelerar, se apaga sola

Mi nissan titan está acelerada cuando le cambio la velocidad en parqueo se acelera sola

Porque la revolución de mi kia morning 2014 estando en parqueo o sin estar siendo acelerado aumenta a 1

No puedo poner en parqueo ni en primera no se que pasa alguien me podría ayudar