La palanca de los cambios no manda esta suelta

Al arrancar el motor y ponerlo en el cambi o se resbala la palanca de parking hazta abajo , como si estuviera suelto

Buenas mi problema es que se encendió el foco del check engine y cuando acelero a fondo antes de que suelte el primer cambio se corta la maquina como si tuviera un limitador y no suelta el cambio la l… 

No arranca y no suelta parking

Tengo ruidovokante y esta suelto

No pasa la segunda la suelta