¿Qué problema puede tener una Suburban del 99? Qué no entra en reversa y hace ruidos al querer poner en reversa. ¿Alguien que me pueda decir qué problema puede tener?

Hola
Tengo una Suburban q al poner D no avenza con fuerza de siente muy pesada y al poner reversa muy bien y no me marca ningún código

Aparece en el tablero sensor de reversa desactivado y no suena cuando meto la reversa

No tiene fuerza en reversa en subidas

No tiene fuerza la reversa

Cuando quiero poner reversa en subida, no tiene fuerza la camioneta