Cuando enciendo, el auto, prende bien cuando voy manejando en los altos, se jalones y como que se quiere apagar, cuando, aceleró el carro responde pero se jalonea como si se estuviera ahogando

Empezó a jalonear como sin fuerza apenas lo aceleró se prende el check engine y muestra ABS

Cuando voy manejando voy a una velocidad de 40km y quiero subir rápidamente se siente como forzado y se da jalón porque puede ser

Cuando va uno va a arrancar jalones

Arranca con falla jalones no acelera

Tengo un renault megane classic 2002 y jalones al acelerar alguna idea de que puede ser?