Arranque el coche como de costumbre y baje el cristal para que se saliera el calor y cuando lo quise subir no subía y me salió en la pantalla code 60 y no sube el cristal

Buen dia !!! Hace unos días intente levantar el vidrio del acompañante , pero no he tenido suerte , mande a revisar la maquina y la misma esta perfecta , a tal punto que pude levantar el cristal con… 

Buenas necesito ayuda con este problema: las ventanas no suben con la alarma estaban subiendo bien pero escanie el carro y no volvieron a subir con la alarma alguien sabe como programar de nuevo las v… 

Cuando pongo la alarma no me levanta los los 4 cristales

Los cristales suben y bajan solo la alarma también funciona cuando quiere

Cuando pongo la alarma el cristal derecho trasero no se cierra por completo, queda un poco abierto. Hace poco se cambió ese cristal. Gracias.