Yo tengo un Sonic 2013 automático cuando detengo el carro pasan 10 segundos y suena una alarma y prende el ABS y cuando arrancó el carro se apaga el ABS no aparece ningún código

Aparece este codigo p2261

Hola, tengo un sonic lt 2013 automático, hoy en la mañana que encendí el auto le apareció él sensor ABS código 84 al percatarme de esto apague el auto y después de tres horas lo prendí y ya no tenía e… 

Alguien sabe que es la falla 1385 del ABS del 308. Como puedo solucionarlo porque se me prenden todas las alarmas del tablero del ABS lo mandé a escanear me borraron la falla pero al mes apareció de n… 

Durante el MANEJO aparece la alarma ABS.
Esto qué me indica?

No me funciona el abs, tengo las dos luces del tablero prendida,(freno, y abs). Y en el display figura STOP. El tema es que el escáner no detecta la falla