Se quedo pegado el freno de mano

Buenas noches soy de Venezuela y mi Silverado 2007 deja la luz encendida del freno de mano, ya verifique que el conector de pedal del freno de mano este funcionando y en efecto lo está pero a pesar de… 

Se pone duro el pedal del freno y no frena bien

Buenas, se le cambiaron las bandas al carro y ahora cuando frena con el pedal se queda pegado y toca despegar lo con el freno de mano, ya lo han revisado y no encuentran el problema.

Al poner el pedal de freno de mano , se devuelve pero el sensor me indica que tiene puesto el freno de mano.

Pongo el freno de mano con el pedal, No tiene palanca "release" de freno de mano y se queda pegado aún cuando lo sacas manualmente