Camioneta rueda al estacionar en pendiente

Chevrolet Silverado 2012 2 puertas 180000 kms
Hola, espero puedan ayudarme.
Tengo una Silverado 2012 estándar, pasa que al estacionar en pendiente ya sea de subida o bajada la camioneta se mueve poco a poco aún dejando la marcha (engranada) en primera o reversa más el freno de mano/pie.
Podrían darme su opinión de que es lo que puede estar fallando?
JB260895 de México hace 3 años  
JB
1 caso 
Juan Carlos Colmenares Altamiranda de Venezuela hace 3 años
Creó la solución es ajustar el freno de estacionamiento o de mano pero no se como se hace cualquier información al respecto se agradece
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