Cuando le pongo en la d mete el cambio muy fuerte

La camioneta la enciendo y al ir dando, hace la velocidad muy brusca (golpetea fuerte) y no se a que se debe me podrian ayudar
Mete los cambios fuerte
Automatica

Al meter la primera golpeteo muy fuerte la transmisión, los siguientes cambios los hace sin problema alguno. Si meto primero la reversa no presenta el problema, si después de meter la reversa meto la… 

Prendo el carro y no mete cambios, tengo que acelerar muy fuerte y después meter el cambio para que lo bote, que será?

Cuando lo pongo en drive da un golpe fuerte

Cuando le pongo drive en frío entra bien la velocidad pero cuando ya trabajo un poco si le quitó el drive y se lo pongo patea muy fuerte pero hace todos sus cambios bien el problema es al meter drive