Buenos dias...Mira revisa los sensores de ABS...son unos cablecitos que van a cada rueda...van conectados en los cubos de ruedas...Tienes que retirar los cauchos para que los veas...de rrepente alguno de esos sensores esta desconectado y te esta enviando una mala señal a el sistema de frenado...Espero que soluciones...Saludos