Luz abs y freno mano encendida

Estaba manejando y de un momento a otro se encendió el sensor ABS y el freno de mano

Luz del abs se prendió y no se apaga

Mi vehículo Chevrolet aveo 2014 trae frenos abs pero no prende el foco indicador

Trae balatas nuevas, esta prendido el foco del abs y el de los frenos en el tablero, a veces freno y se escucha un ruido y en ese momento no frena bien, no todo el tiempo lo hace me pudieras ayudar

Quien por favor me puede ayudar cojn un esqma de frenos abs de el mercedes benz splinter 313