Como se regula el pedal de freno de la s10?

Al presionar el pedal de freno no encienden las Luces de freno

Hola, el pedal de freno llega casi fasta el fondo. Frena bie pero es muy incomodo llevarlo hasta ahi para que frene. Yo queria saber como y de donde se regula para que el pedal frene de mas arriba.

Cuando quiero frenar tiembla el pedal del freno

Y tiembla el pedal cuándo freno

Tiembla al pisar el pedal de freno