No funciona la reversa y aveces solo como que vibra

Al poner reversa no prenden las luces de reversa

Batalla para arrancar y no tira los cambios y se revoluciona bastante y aveces tengo que detenerme para que vuelva avanzar al igual con la reversa aveces tengo que apagarla para que agarre la reversa… 

Todo funciona bien, solo la reversa no

Todo funciona, nada mas la reversa no.

Por qué no me funciona la reversa