Hola alejandro probaste con limpiar los sensores de las ruedas de abs,o tambien puede ser que ya tengas que cambiar el liquido de freno y limpiar el sistema y ya como muy mala suerte puede ser la bomba de freno o pastillas de freno, yo tengo una s10 lmt 2004 y me empezo a prender esos testigos cuando me quede sin pastillas de freno y despues tuve que cambiar la bomba de freno