Misterio d los cambios que no entran al bajar la marcha o a altas rpm

Chevrolet Orlando 2012 LS 2.0 diesel 170000 kms
Hola, tengo un misterio que debo resolver. 1. - El Origen: Un día en carretera a 120 k/h baje el cambio de 6ª a 5ª y el embrague se quedo abajo. 2. - Luego de un rato de bombear y estacionar para volver a arrancar, el embrague volvió arriba por sí mismo. 3. - Desde ahí en adelante al bajar alguna marcha (por ejemplo de 4ª bajar a 3ª), si voy a una velocidad muy alta, el cambio inferior no entra bien hasta que las revoluciones bajen un poco, entonces ahí recién entra la marcha correctamente sin problemas. Ahora, igual si le hago con fuerza la marcha entra, pero evito hacerlo para no generar otra falla. 4. - Por otro lado, cuando salgo en 1ª algo rápido y llego a 2.500-3.000 rpm, cuesta pasar a 2ª porque se queda atascada en 1º. Lo mismo si estoy en 2ª y acelero hasta 2.500-3.000 rpm cuesta pasar a 3ª, y así sucesivamente hasta la 5ª. Se va quedando "pegado o atascado". La única forma de subir o bajar marcha es apuntarle a las rpm para que no haga problemas ni se atasque. 5. - Lo he llevado a varios mecánicos y nadie sabe. Lo han probado y logran entender y experimentar el problema, pero algunos dicen que es la bomba de embrague, otros que son los sincronizadores de la caja (pero descarto esta opción porque no creo que sea la caja). Pero nadie se atreve a dar diagnóstico. ¿Qué será?
6. - Pista: al mirar el auto por abajo, hay una mancha como de aceite a la altura de la conexión entre la caja y el embrague. Gracias a todos por ayudarme!
LACF de Chile hace 6 años  
LA
1 caso 
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