La bomba de direccion funciona pero tiene un ruido como si estuviera moliendo piedra

Tengo un optra LT 2009 pero se encendió una luz amarilla en forma de,volante, cuando aceleró a 80 comienza a vibrar el volante hasta que aceleró a 100 sr estabiliza o pero si llego a 140 vuelve a vibr… 

Ruido frecuente al momento de girar el volante en cualquier direccion sobre todo cuando se esta iniciando marcha o estacionando. Es mas frecuente cuando se gira totalmente. Dirección pesada.

Hace ruido el volante cuando doblo

Ruidos debajo de volante en caminos con piedras

Asé ruido al cambiar de velocidad de segunda a tercera como una sonaja