Tengo perdida de potencia pero el sensor de oxigeno lo tenia desconectado fui con alguien lo conecto ahora me falla en baja y en alta pero falla mas en caliente

Hola amigos, resulta que mi auto comenzó a tener perdida de potencia he notado que la falla surge al sentirse un golpe al poner la palanca en (R) o (D) pero cuando la falla la hace en Drive la letra D… 

El escáner arrojó el código p0502 sensor de aceleración de cambio y sigue con la falla,,,no acelera no tiene potencia

Perdida de potencia y se para

Perdida de potencia Volkswagen t5

Perdida de potencia cuando se enciende