Si es solo al encender es normal pero si es todo el tiempo, Cuando, las rpm se quedan apenas elevadas como el caso tuyo, suele ser una muy pequeña entrada de aire por mangueras, goma base de inyectores reseca o agrietada, empaques de admision etc. cuando fuga asi poquito es muy dificil adivinar, lo mejor meter humo por admision para saber, comente si le fue util... Saludos...