Buena noches Ramon el codigo p0352 te indica que tienes problemas con la señal bobina revisala y revisa el cableado y conector, la luz amarilla (motor amarillo) te indica que el motor presenta una falla en youtube localizar tutoriales de cual es la causa y solucion del problema de codigo p0352, si puedo ayudarte solo has el comentario, con mis pocos conocimientos sobre el tema hare lo posible indicarte una posible solucion o indicarte un tutorial donde localices informacion y soluciones, para escanear no necesitas un tecnico para escanear en mercadolibre localizas escaner obdii nuevos en español entre 5 y 7 dolares el codigo que te indique lo introduces en google y obtendras el sensor que falla, la causa de la falla la solucion y posible reparacion todo lo que necesitas es un escaner y un celular y ya eres tecnico en escaneo de optras