Hola Gabriel para checar los sensores te comento que lleva 2 uno justo en el múltiple del escape y el otro por debajo del auto pasando el catalizador, las mediciones son dos formas la primera desconecta el arnés de cada sensor con el switch apagado luego abres el switch y con un volmetro mides positivo y negativo debe tener 5 volts cada uno y para checar el el sensor cambiar el volmetro a Ohms y no debe haber una resistencia superior al 0.2 ohms cualquier valor superior a esta resistencia está dañado y no hay pierde. Saludos