Se activa el servicio de tracción y truena la trans en cada cambio, cuando no se activa el servicio de tracción el carro funciona perfectamente

Tengo un problema con mi G5 GT, se activa solo el servicio de atracción y cada cambio golpetea la transmisión, o cuando esta en parking al momento de meter cambio truena la transmisión. Lo eh escaneado y me dicen q es el sensor del ABS q viene en la masa-valero. Les agradecería mucho cualquier tipo de ayuda!!