Yo diría que sí es normal. Lo que pasa es que quizás estás haciendo el cambio ANTES de las revoluciones recomendadas, intenta acelerar más antes de hacer el cambio. Yo intentaba cambiar con las RPM bajas y al meter el clutch seguia acelerado, lo que hago es esperar a que llegue a 2800 o 3000 RPM antes de hacer el cambio y ya no se queda acelerado. Esto no es falla, el mío está así desde nuevo.