Tiembla cuando hago un alto y tiembla poco cuando esta parqueado

Se prendió el check lo lleve a escanear y me arrojo este código p033 y es el circuito 2 del interruptor del pedal del embrague como lo puedo solucionar

Buenas tardes reciente mente compre un Chevrolet Hhr 2009 me presenta check engine y lo mande a revisar y le falta uno de los catalizador me gustaría saber si esta seria la causa por la q sale la seña… 

Cuando esta parqueado se le enciende la luz

Asi chispas al encender el aouto y de repende ya no encendió

Tiembla y se jalonea al parar en un alto o al estar en parque