Arranca en primera o reversa pero hasta ahí, no tira los demás cambios, se revisó y le faltaba aceite a la transmision y se le puso pero ya no sale de ahí

Tengo un codigo p0894 que dice que es un deslizamiento, es esto grabe? aunque no lo siento a si, lo unico que pasa es que cuesta que entre el cambio cuando esta helado el vehiculo, y una ves que ya es… 

Mi camioneta no le quieren entrar las velocidades cuando esta caliente y el aceite de la transmisión está en su nivel y en buen estado, que más puede ser?

La reversa funciona sólo si el vehículo esta frio

Se calienta no entran cambios y reversa y se jalones y en frío hace bien los cambios y entra la reversa

Solo funciona la reversa...