Se acelera mi transmisión en reversa por que es eso

Tengo problemas en la transmisión la camioneta avanza bien cuando está fría pero se calienta y se empieza a jalonear y más cuando pongo reversa

Hola tengo problema con mi camioneta no entra la reversa cuando le pongo en reversa da jacia adelante y se siente que el motor se forza

No da la transmisión ni de reversa

Transmision aut. Al poner la reversa a veces me avanza a veces no

La pongo en D se siente transmisión trabada no avanza ni de reversa