Cuando freno se escucha un ruido pero solamente cuanto tengo el a/c encendido. Que podra ser?

Al momento de arrancar mi equinox 2006 a una velocidad baja el pedal del freno me vibra y hace un ruido, si frena pero vibra, despiues de un rato me prenden la luz del ABS y TC en el tablero y el peda… 

En algunas ocasiones frenos y se siente como que bota y se activa como una bomba de aire y es cuando freno Aún frena pero me inkieta que me fallen los frenos por que al sentirse el golpeteo del freno… 

Voy rapido y cuando voy frenando vibra

Saludos, tengo un problema y es que al frenar a una velocidad considerable el volante vibra, que podría ser?

Neutralizó vehículo y empieza a vibrar y cuando pongo velocidad con freno no vibra