Patea los cambios cuando se calienta

En si funciona muy bien, solo que después de un tiempo de uso de 30 minutos al ir bajando la velocidad en específico de 30 a 20 km supógo yo enteoria de velocidad 2da a 1ra patea y si hago el cambio d… 

Mi camioneta patea despues de media hora de uso y prende el indicador que dice stabilick track apagado, luego se pone muy pesada y casi no avanza.

Patea de primera a segunda y no siempre lo hace

Cuando el auto se pone en D no cambia de velocidad hacia adelante y patea de P a R ó D

Al iniciar la marcha en derive, la caja patea y palanqueandola, no presenta falla