A mi me paso lo mismo, durante 6 o 7 meses tuve ese problema, se encendida constantemente el indicador de TC y ABS, y el pedal se ponia rigido.
En la agencia me dijeron que cambiara los sensores de ABS y que con esto se solucionaria, pero cada uno de estos me costaba $1800.00 mxp mas la mano de obra. Tenia que cambiar los dos por que ellos no podian determinar si fallaba uno, o los dos.
Mi padre lo llevo con un mecanico de su confianza, ahi lo escanearon, desconectaron y conectaron los sensores, los limpiaron, ajustaron el arnes del sensor derecho y el problema se soluciono. Costo $500 pesos.