Golpetea al hacer cambio, o a veces como que se jala ya para entrar a la tercera velocidad, alguien sabe que puede ser?

Tengo un problema con la transmisión de una Torrent Pontiac 2007 equipada. A veces cuando metes la reversa hace un fuerte golpeteo, también los cambios se tardan un poco en entrar. Me podrían decir a… 

Hola Tengo una Equinox la caja de velocidades no funciona hace golpeteos al momento del cambio. Alguien conoce algún taller donde la pueda arreglar que sea serio y seguro en la CD de Mexico? Gracias 

Se jala o dan un golpe al entrar segunda

Cuando acelero tarda como 5 segundos entrar la transmisión y se siento como un golpeteo al entrar

Dejo de entrar segunda y el ultimo cambio