Tenia exactamente el mismo problema, probé con 2 sensores de posición de freno y hacia lo mismo, en si no es que falle el sensor de posición pero si tiene que ver con el sensor (por lo menos en mi caso), lo solucione primeramente desmontando el sensor y probrandolo manualmente para revisar si funciona correctamente prendiendo y apagando las luces, una vez que me di cuenta que el sensor si funciona fui marcando la zona en la que mantiene las luces apagadas, una vez que la marque lo volví a colocar y fue donde me di cuenta que no estaba alineado y por eso siempre se mantenían activas las luces, entonces sustitui el tornillo por cinta de doble cara y estuve acomodandolo de manera que quedará en las marcas que le hice donde no prenden las luces, me llevo un rato identificar y acomodarlo por lo incómodo de la posición pero ya solo prenden cuando piso el pedal.