Como limpio los sensores de oxigeno

Chevrolet Epica 2007 ls 2.5 92956 kms
Cuantos sensores posee el carro y que podria hacerle para limpiarlos la falla que me dice el scanner es corto circuito en el banco 1 del sensor numero 2 y circuito en el banco 2 del sensor numero 1 que puedo hacer para arreglarlos
chucho de Venezuela hace 9 años  
CH
11 casos 
fernando de Chile hace 9 años
Los sensores no se limpian se deben cambiar trae dos uno en el sector del catalitico (banco 1) y el otro en el tubo de escape (banco 2).
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