Trata en pricipio, de rodar despacio marcha a tras 5 0 10 metros es suficiente y prueba de nuevo haber si desacopla, si no desacopla, revisa o manda revisar, los conectores de los actuadores que tenga bien las corrientes en los conectores, si las corrientes estan bien, el problema seria un actuador o los dos, actuador le digo a unos modulos que llevan adentro un motorcito electrico que es el que acopla y desacopla la 4x4, al pulsar los botones, espero que les pueda servir saludos...