Amigo de mineral a semisintetico lo puedes cambiar sin problemas. La cuestion es cuando lo vas a pasar a full sintetico ya que el aceite base del aceite mineral y aceite semisintetico es el mismo son derivado del petroleo y se pueden mezclar, mas el sintetico como su nombre lo indica es hecho sinteticamente, no utiliza aceite base de devirados del petroleo por eso no se mezclan muy bien.