Palanca de cambio parece que esta todo en neutro y no entra bien en cambio

Mi problema es el que al pasar los cambios, estos entran sin problema pero la palanca de cambio se pone pesada. Hay ocasiones en que esta esta bien pero luego de un rato vuelve a estar pesada.

Lo ay echo sincronizar y todo está bien pero el problema sigue del cascaveleho

Hola alguien sabe porque pongo reversa y me entra primera y segunda ,como se sincroniza la palanca de cambio

Buenas noches mi Clio le repararon la caja pero no me sincronizaron los cambios con la palanca de velocidades eso como lo puedo solucionar ?

Tiene horgura la palanca de cambios