Hola, pueden ser varias las causas como la valvula IAC o la sonda lambda, a mi hace meses me pasaba lo mismo y lo solucione cambiando la bobina de encendido, le puse unos tornillos más largos con tuercas para que quede bien ajustada y de ese modo que se aleje un poco más a la tapa de los cilindros, hasta ahora el auto anda de diez. Saludos