Amigo tenia el mismo problema y lo solucione revisando el sensor que esta ubicado en la parte delante de la caja... el mio solo estaba sucio es lo que ocurre normalmente...
Yo tengo un corsa 2006 y me prendua la luz S y ya no la prende peeo ahora cuándo echo retro al carro lo hace de una manera de golpe que será eso mi corsa es automático