Problema con control de direccion

Chevrolet Colorado 2012 LT 1.7 34000 kms
Buen dia hoy por la mañana me encendio este testigo en amarillo , me indica falla en control de dirección , podrian decirme si es grave o a que se debe? , cambie rines originales por unos de 20" , muchas gracias por sus comentarios.
OscarVargasJ de México hace 9 años  
OS
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