Saludos Richard, antes que nada checa tu nivel de aceite en la transmisión eso provoca jaloneos u que algunas veces no entren las velocidades, haz un chequeo con escáner a la computadora de la transmisión pues algunas veces los conectores pueden estar flojos o el arnes roto, regularmente cuando pasamos por lugares poco hostiles rompemos arneses y no nos damos cuenta, otra posible causa es que los sensores estén sucios y que necesiten solo servicio espero te ayuden estos tips