No entra primera y nbatsllo para meter reversa

No entra la reversa y cuando trato de meter la reversa entra la primera k puede ser

Al meter la reversa en vez de agarrar la reversa entra la primera y ya no entra reversa

Hola tengo un Fiat launge 2012 el día de hoy cuando arranque el auto no entra ni reversa ni para adelante u se escucha en el motor un zumbido alguien puede orientarme q es?

Al meter la reversa no avanza y solo se escucha que entra pero no avanza, al meterle D si avanza, que podría ser la falla

Se escucha un zumbido cuando meto velocidad y se alenta al avanzar y cuando meto reversa entra muy bien y se deja de escuchar el ruido. Agradecere sus comentarios gracias.