Hay que revisar las terminales de direccion ya deben de estar muy malas y es peligroso si no se repara. Llevalo a un taller de alineacion y balanceo a revision. Haber que mas tiene malo.
Ese prblema aparece cuando los discos de freno delanteros estan labeados es decir chuecos, esto sucede por que al estar girando se calientan y al momento de ejercer la presion al frenar tienden a doblarse, debes sustituirlos, asi como las balatas, saludos