Come engrasar un semieje sin desarmarlo

Buenas tardes consulta, la verdad que no se ,pero quisiera sacar el semieje lado de caja ,para poder bajar la caja y cambiar reten de bancada

Hola queria comentarles que realice cambio de tren delantero y cubiertas me realizaron todo con alineación y balanceo. Anda todo bien pero en el andar a baja velocidad se escucha un ruido a rose... Me dijeron que puede ser semieje o rulemanes... Que opinan? Tengo un celta 1.4 2012
Los discos y pastillas de freno están impecables y los amortiguadores no tienen ni 4000km.