Tengo que cambiar la caja de direccion y no se si tiene sensor o no

La direccion hidráulica al parecer

Estimados buenas tardes, la dirección se puso muy dura, al encender el motor se escucho un golpe fuerte y después la dirección se puso dura y no se que paso, por favor si me puede ayudar, Muchas graci… 

Se prende el testigo de dirección y se enduro

Cuando él vehículo esta en marcha se endura la dirección mientras esta parado funciona bien

Se endura la direccion cuando esta parada o cuando va muy despacio pero al acelerar vuelva a ablandar la direccion osea cuando se endura le doy un aceleron para que vuelva hablandar que puede ser ah y…