Cuando va manejando se jalones

Hoy me pasó que iba manejando y me empezó a vibrar adentro y al minuto se puso normal 3 veces me hizo así. A que se debe?

Hola, mientras manejaba normalmente el auto, se me encendia la luz del aceite en el tablero. Le puse aceite por que al fijarme tenia poco, pero la luz todavia no se apagó.

El problema es que se puso dura la dirección y no sé si puedo manejarla y a donde puedo llevarla

Esta parado porque es mucho su fuerza para manejarlo

Mientras lo manejó pierdeel la fuerzaropa que será