Amigo verifica la valvula de minimo o llamada tambien valvula IAC, y realizar limpieza al igual que el cuerpo de aceleración, ahi deberia corregir pero de continuar el problema debes realizar una revisión mas a fondo ya que podría tratarse de la junta de motor (ojo, este ultimo podría ser el problema de seguir la falla despues de realizar la limpieza), pero realiza la limpieza primero y luego me comentas como te fue