Voy normsl arrancando y al frenar btinca el freno y me da la sensacion q no va a frenar...que puede ser ???

Al frenar brusco se desliza con ruido fuerte como si se desestabilizara

Me ha sucedido ya varias veces, al frenar el auto derrapa aunque no vaya a alta velocidad ni este mojado el pavimento, pero la mayoría de las veces frena bien, es algo de lo que me he salvado varias v… 

Al momento de frenar bruscamente se queda frenada, sigue prendida pero no avanza nada, note que en el pedal de freno trae un sensor

El motor funciona bien cuando freno al apretar el freno no frena hay que apretar muy fuerte el pedai y se pone duro y corto hyundai elantra 2013

Se frena solo y no se a que se deba