Comprueba que de carga bien el alternador y que la bateria este buena y bien fijada los bornes, tienes un problema de energia y por eso se bloquea el abs y la direccion, podria ser que se rompiera la correa del alternador
Buenas, para aportar, por que hace poco me ocurrio similar, se prendio el testigo abs y el carro se apagaba, resulto ser problema del alternador que no estaba cargando la bateria, especificamente fue el rele del alternador, le hicieron el cambio y funciono.