Que chillen puede ser porque las balatas son muy duras o porque todavía no se asentaron. Al cambiar balatas se debe "frentear" los discos, también se le llama "rectificar". Se hace para dejar las superficies bien planas y que las pastillas asienten correctamente. Por lo de la luz de ABS, fijate que no hayas dejado desconectado ningún sensor, además revisá que estén limpios y bien ajustados.