Aquí puede haber varias causas una puede ser la bomba del clutch o bien la bomba del pedal no entiendo muy bien pero me imagino que si está funcionando el motor no entra la velocidad y si lo apagas entra normal y cuando lo arrancas se jalonea si es así tu falla está donde te comento o le falta líquido y tienes que purgar el sistema ya que es hidráulico